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MRU - Z 為Kongsbderg 公司設計用於單波束測量時所用的俯仰感測器，MRU Z 的基本應用在於可即時顯示船隻的上下襬動姿態。
MRU Z 功用介紹
MRU Z 為海用的運動補償裝置系統，藉由三軸固體位移定向以提高船隻起伏的精度。MRU Z 提供 189 種資料輸出格式，這些資料可以是數位及類比訊號，而且這些訊息可以藉由螢幕上清楚的辨識。MRU Z 還可輸入外部船速及船隻方向的資訊，藉由串列埠傳送至軟體來提高感測器的精確度。這個部份在做濬挖時是一個相當重要的根據。
此外，它可以外接 1pps 系統，將訊息輸進主機的同時就以此 1pps 進行MRU的資料用時間進行同步化。
性能簡介
安裝可定向角度: 45°
角度改變率: ±100°/s
滾動/俯仰解析度: 0.001°
角度誤差: 0.1°/s RMS
靜態精度: 0.1° RMS
動態精度 (±5° 範圍): 0.15° RMS
比例尺精度誤差: 0.4% RMS

起伏姿態輸出
輸出範圍: 50m, 可調整的
時間範圍: 0 to 25 秒
加速範圍: ±40m/s2
加速誤差: 0.01 m/s2 RMS
　
　
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