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IXSea HYDRINS是一個內建置慣性導航系統IMU (Inertial Measurement Unit)的FOG (Fiber OpticalGyroscope)光纖光學電羅經&俯仰補償器的3合1 (3 in 1)系統, 是高精準度海測的利器。
整合 RTK 及運動感測器的方案
IXSea HYDRINS 提供高準確性、即時定位、船向方位、速度和姿態的資訊會由慣性航海系統和GPS RTK 技術整合出來。IXSea HYDRINS 模組內包括一部雙頻 RTK 接收器，除了有 L1 GPS 接收器之外，為了提供船向方位及公分級的水準，系統使用兩個GPS 頻率 (L1 和L2) 藉由 OTF 技術演算出即時 3D 定位精確度。Seapath 模組能藉由獨特的整合裝置測量船隻的俯仰角度，不經相位誤差修正即可得出 RTK 定位測量。
性能簡介

- Roll and pitch accuracy (滾動/俯仰精確度): 0.01°
- Heading accuracy (船艏向精確度): 0.02°
- Heave accuracy (舉湧精確度): 5 cm or 5% (較高值)
- 內置SAFE HEAVE self-adaptive filter湧浪平穩處理功能
- Setting Time (暖機時間): 1分鐘
- 資料輸出頻率: 100次/秒
- 內建置慣性導航系統IMU (Inertial Measurement Unit),
**可在海測中如到不可預期因素如失掉了DGPS定位資料, 將依據最後可靠數據繼續推算, 可在短時
間內仍提供可靠精確度。

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