PHINS是法國iXSEA公司生產的世界上最輕便的慣性導航系統，它可提供載體的真方位角、運動姿態、航行速度及三維位置資訊。其核心部分是光纖陀螺以及與之相匹配的數位訊號處理器、卡爾曼濾波器。該系統為隨插即用型，具有GPS、水下聲學定位系統、聲學多普勒計程儀及深度感測器介面，在GPS資料中斷的情況下，仍能輸出姿態角資訊。

FOG原理即桑亞克原理，係指光在轉動的封閉迴波導裡，順時針與逆時針行走的兩道光波，走完全程時，由轉動的效應，造成二者間之光程差，藉由光相差的信號檢取，測得待測物之轉功率。

IXSea PHINS是一個內建置慣性導航系統IMU (Inertial Measurement Unit)的FOG (Fiber Optical Gyroscope)光學電羅經&俯仰補償器的3合1 (3 in 1)系統, 是高精準度海測的利器。

- Roll and pitch accuracy (滾動/俯仰精確度): 0.01°
- Heading accuracy (船艏向精確度): 0.01° (GPS模式) / 0.02° (DVL模式)
- Heave accuracy (舉湧精確度): 5 cm or 5% (較高值)
- 內置SAFE HEAVE self-adaptive filter湧浪平穩處理功能
- Setting Time (暖機時間): 1分鐘
- 資料輸出頻率: 200次/秒
- 內建置慣性導航系統IMU (Inertial Measurement Unit),
**可在海測中如到不可預期因素如失掉了DGPS定位資料, 將依據最後可靠數據繼續推算, 可在短時間內仍提供可靠精確度。

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