IXSEA公司生產的OCTANS 100是世界 IMO 認證的測量級羅經，內含3個光纖陀螺和3個加速度計，可以給出載體的六自由度運動姿態以及真北方位角。它內置有自適應升沉預測濾波器(Safe HeaveTM),在任何情況下，均能即時提供精確可靠的湧浪資料。系統啟動5分鐘後，即能獲得穩定的輸出資料。

FOG原理即桑亞克原理，係指光在轉動的封閉迴波導裡，順時針與逆時針行走的兩道光波，走完全程時，由轉動的效應，造成二者間之光程差，藉由光相差的信號檢取，測得待測物之轉功率。

IXSea HYDRINS是一個內建置慣性導航系統IMU (Inertial Measurement Unit)的FOG (Fiber Optical Gyroscope)光學電羅經&俯仰補償器的3合1 (3 in 1)系統, 是高精準度海測的利器。

- Roll and pitch accuracy (滾動/俯仰精確度): 0.01°
- Heading accuracy (船艏向精確度): 0.02°
- Heave accuracy (舉湧精確度): 5 cm or 5% (較高值)
- 內置SAFE HEAVE self-adaptive filter湧浪平穩處理功能
- Setting Time (暖機時間): 1分鐘
- 資料輸出頻率: 100次/秒
- 內建置慣性導航系統IMU (Inertial Measurement Unit),
**可在海測中如到不可預期因素如失掉了DGPS定位資料, 將依據最後可靠數據繼續推算, 可在短時間內仍提供可靠精確度。

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